|
|
 |
|
|
|
|
|
|
| Робот-ассистированная Хирургия |
|
Консоль хирурга
Хирург проводит операцию сидя за консолью робота ДаВинчи в удобном ему положении, имея перед глазами цветное трехмерное изображение операционного поля. Движения рук, кистей, пальцев хирурга аккуратно переносятся роботом на хирургические инструменты, непосредственно оперирующие больного. |
|
|
|
|
|
| Система внутренного зрения с 3-D эндоскопом высокого разрешения: |
|
| Этот компонент позволяет реконструировать 3-х мерную картину, происходящую в операционном поле, в режиме реального времени. При помощи синхронизирующего устройства, интенсивных ламп света и централизованного контроля камерой достигается оптимально чистое и полное изображение проиходящей операции. |
|
|
|
|
|
| Оперирующая часть с четырьмя интерактивными «руками» робота: |
|
| Эта часть робота ответственна за удержание и манипуляцию операционных инструментов и полностью подконтрольна доктору. Стирильные инструменты надежно крепятся к манипулятору и вводяться в отверстия брюшной полости больного вместе с камерой. Ассистенты следят за правильностью фиксации инструментов в манипуляторе, которая подтверждается звуковым сигналом. |
|
|
|
|
|
 |
